EDROM

Equipe de Desenvolvimento em Robótica Móvel

Administrativo

O administrativo se divide em três áreas:

Marketing que é responsável por divulgar reuniões, projetos e realizações da equipe em suas redes sociais.

O financeiro é responsável pela gestão financeira da equipe de robótica EDROM, incluindo a elaboração e execução do orçamento, a obtenção de recursos financeiros, o controle de custos e o gerenciamento das contas bancárias da equipe.

E por fim, a área de Recursos Humanos, que desempenha um papel fundamental na organização do processo seletivo, treinamentos e capacitações, bem como no controle das atividades, feedbacks, pesquisas de clima e frequência dos membros.

Behaviour

A área de behaviour na equipe de robótica EDROM é responsável por criar a lógica e o comportamento que guiarão as decisões da robô durante o jogo de futebol.

Elétrica

A área da elétrica é responsável por escolher e dimensionar os componentes elétricos da robô, incluindo, baterias, controladores, sensores e atuadores, bem como projetar os circuitos elétricos e eletrônicos necessários para controlar o movimento e o comportamento do robô durante o jogo.

Estrutura

A área de estrutura é responsável por projetar, construir e manter a parte mecânica das robôs humanoides para garantir que a robô seja construído de forma eficiente e eficaz para cumprir sua função no jogo.

Movimento

O Movimento do projeto humanoide da EDROM é encarregado de controlar individualmente os vinte motores da robô para executar os mais diversos movimentos necessários durante uma partida de futebol, como andar, procurar a bola, se levantar, chutar ou defender. Este processo envolve a criação de algoritmos para o planejamento, descrição, otimização energética e comunicação com os motores para cada um dos movimentos listados.

Visão

A visão na EDROM é responsável pela visão computacional das robôs desenvolvidos pela EDROM. A Visão Computacional é responsável pelo funcionamento, reconhecimento e tratamento das imagens recebidas pela câmera das robôs.